شیر کنترلی پنوماتیک خطی: در این نوع شیر کنترلی، اکچویتور خطی استفاده می شود که با تغییر مکان خطی، جریان سیال را کنترل می کند.این نوع شیر کنترلی برای کنترل جریان خطی و انتقال انرژی در خطوط لوله ها و سیستم های پنوماتیک مناسب است.
شیر کنترلی پنوماتیک چرخشی: در این نوع شیر کنترلی، اکچویتور چرخشی استفاده می شود که با چرخش، جریان سیال را کنترل می کند.این نوع شیر کنترلی برای کنترل جریان چرخشی و انتقال انرژی در سیستم های پنوماتیک مناسب است.
شیر کنترلی پنوماتیک دیافراگمی: در این نوع شیر کنترلی، اکچویتور دیافراگمی استفاده می شود که با تغییر حجم دیافراگم، جریان سیال را کنترل می کند.این نوع شیر کنترلی برای کنترل جریان و انتقال انرژی در سیستم های پنوماتیک مناسب است، به خصوص در برخی موارد که نیاز به جداسازی کامل بین جریان وسیله کنترلی است. هر کدام از این انواع شیر کنترلی پنوماتیک ممکن است در بسترهای کاربردی مختلف استفاده شوند، و بسته به نیازهای سیستم و فرایند مورد استفاده قرار می گیرند.